科學(xué)家們對機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注久暢不衰，近期仿生軟體機(jī)器人更是機(jī)器人領(lǐng)域的一大創(chuàng)新。與傳統(tǒng)鋼鐵機(jī)器人不同，軟體機(jī)器人采用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)，不僅可以作出扭曲、彎折等動作，甚至還可以抓起自身重量100多倍的物體。雖然軟體機(jī)器人很強(qiáng)大，但是它的復(fù)雜運(yùn)動一直是科學(xué)家所面臨的一個大難題。近日，北卡羅萊納州立大學(xué)的一個小組的科學(xué)家們提供一個有趣的方案,利用磁場來控制仿生機(jī)器人的移動。
它的原理是使用裝有鐵微粒的聚合物薄膜來覆蓋機(jī)器人，這些微粒由磁場制成平行鏈，在引導(dǎo)機(jī)器人時，只需要將相關(guān)組件對準(zhǔn)磁場，通過改變磁場的方向和強(qiáng)度來控制機(jī)器人的動作選擇。
科學(xué)家們采用這種磁場操控的方法制造出了三種機(jī)器人。一個是可以承載其重量50倍的懸臂機(jī)器人（Lifter），第二種是可以像肌肉一樣擴(kuò)張和收縮的手風(fēng)琴機(jī)器人(Accordion)，第三種閥門機(jī)器人(Valve)可以通過擠壓發(fā)揮泵的作用。
Valve
Accordion
毫無疑問，這種方法要運(yùn)用在真正的機(jī)器人身上可能需要很長時間。不過，技術(shù)的潛在的用途已經(jīng)很容易看到。就比如手風(fēng)琴機(jī)器人和閥門機(jī)器人對于那些仿人型機(jī)器人特別有用，更不用說假肢、植入物和其他保健設(shè)備了。軟體機(jī)器人相比較更加傳統(tǒng)的機(jī)器人來講，擁有更多的內(nèi)置優(yōu)勢。他們更加的便宜，更加柔軟，而且和他們的前輩們比較，人機(jī)交流更加安全。相信在將來軟體機(jī)器人會更快普及到多方面領(lǐng)域。
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