英國《自然》雜志13日發(fā)表了一項材料科學(xué)研究,麻省理工學(xué)院趙選賀教授團(tuán)隊研發(fā)出一種新技術(shù),能在幾分之一秒內(nèi)打印出磁性形變材料,其打印的軟材料在施加磁場后,可快速發(fā)生精細(xì)可逆的形變,執(zhí)行各種非常有用且此前完全實現(xiàn)不了的動作,包括滾動、跳躍和抓住物體。
軟材料可以依據(jù)熱、光或磁場之類的刺激而改變形狀,具有廣泛的應(yīng)用潛力:從柔性電子、軟體機(jī)器人到各種生物醫(yī)學(xué)挑戰(zhàn),如藥物遞送和組織工程。就醫(yī)學(xué)應(yīng)用而言,相關(guān)材料需要在封閉空間內(nèi)運(yùn)行,且需要遠(yuǎn)程控制?茖W(xué)家認(rèn)為,磁場提供了一種卓有前景的激活、刺激方式。但是,按目前的制造方法,只允許材料實現(xiàn)幾個非常簡單的形狀變化,用處較小。
此次,美國麻省理工學(xué)院趙選賀教授及其同事提出了一種技術(shù),能在幾分之一秒內(nèi)打印柔軟的磁活化材料。該技術(shù)是將鐵磁微粒嵌入硅橡膠基體內(nèi),通過磁化打印機(jī)噴嘴來控制微粒的排列,從而能夠?qū)Υ蛴〔牧系牟煌瑓^(qū)域進(jìn)行設(shè)定,使之在磁場作用下產(chǎn)生特定的形變。例如,材料可以在不同的靜態(tài)形狀之間切換,或者根據(jù)磁場變化發(fā)生動態(tài)變形。這樣的材料具有彈性,在去除磁場后又會恢復(fù)原來的面貌。
圖片1.3D打印軟材料中的鐵磁疇的設(shè)計
圖2.具有程控鐵磁疇的各種二維平面結(jié)構(gòu),以及在施加的磁場下復(fù)雜的形狀變化
圖3.具有程控鐵磁疇的各種3D結(jié)構(gòu),以及在施加的磁場下復(fù)雜的形狀變化
圖4.具有程控鐵磁疇的3D打印軟材料的功能演示
研究人員利用這種技術(shù)打印了一個6腿軟體機(jī)器人。通過施加不同的磁場,該機(jī)器人可以爬行、滾動、輸送藥物,甚至捕獲并釋放降落的物體。而經(jīng)改變后的第二種設(shè)計,可以使機(jī)器人水平跳躍12厘米,其方法是首先在一個方向上施加磁場來使機(jī)身折疊,然后在另一個方向施加磁場使其釋放。
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